Команда робототехников из Multi-Scale Robotics Lab, ETH Zurich, работая с несколькими больницами в Швейцарии, разработала робота с магнитным управлением, который потенциально может быть использован для лечения людей после инсульта, передает портал Качественный Казахстан. Их статья опубликована в журнале Science Robotics.

При ишемическом инсульте обструкция (обычно тромб или бляшка) застревает в крошечных сосудах головного мозга. В результате происходит закупорка, которая препятствует притоку крови к мозгу, убивая его клетки. Такие инсульты могут привести к повреждению головного мозга, а иногда и к смерти. Их лечение чрезвычайно чувствительно ко времени — чем больше времени требуется для устранения закупорки, тем сильнее происходит повреждение мозга.

Современные методы лечения включают в себя препараты, которые могут разрушить массу, вызывающую закупорку, или использование направляющего провода, вставленного в бедренную артерию и проталкиваемого до тех пор, пока ее кончик не достигнет закупорки. Оба метода лечения требуют времени, а это означает, что клетки мозга умирают, ожидая, пока кровь достигнет их. В этом новом исследовании исследовательская группа разработала новый подход, который позволяет гораздо быстрее реагировать.

Спиральный mCR с шарнирным магнитным наконечником. (A) Винтовой выступ на внешней поверхности континуального робота при вращении толкает наконечник робота вперед. (B) Сегментированный шарнирно-сочлененный магнитный наконечник увеличивает магнитный объем и уменьшает жесткость на изгиб для улучшения управляемости. (C) Винтовой робот предотвращает коробление и (D) преодолевает извилистые сосуды. (E) Шарнирно-сочлененный наконечник допускает большие отклонения наконечника. Изображение: ETH Zurich 

Команда, участвовавшая в проекте, разработала винтового робота, достаточно маленького, чтобы поместиться внутри крошечных кровеносных сосудов. Применение внешнего магнита заставляет робота вращаться, продвигаясь вперед. Команда добавила мягкий наконечник в передней части робота, чтобы предотвратить повреждение кровеносных сосудов.

Робот, как полагают ученые, может быть использован для быстрого перемещения по кровеносным сосудам до тех пор, пока не дойдет до закупорки, а также может быть введен гораздо ближе к мозгу. Достигнув засора, робот может быть использован для сверления материала, вызывающего резервное копирование, позволяя крови снова проходить через него.

На данный момент команда протестировала своего робота на кремниевых моделях, человеческой плаценте в лаборатории и на живой свинье. Робот показал себя достаточно хорошо, чтобы продолжить тестирование с целью лечения пациентов в ближайшем будущем.

Источник: medicalxpress