Инженеры Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) создали передового робота-гуманоида, который обладает повышенной стабильностью и мобильностью. Теперь его готовят к участию в футбольных соревнованиях RoboCup 2023, передает портал Качественный Казахстан.

Система улучшенной стабильности и мобильности (ARTEMIS) позволяет роботу очень хорошо держать баланс даже в сложных условиях и при этом сохранять высокую скорость движения. Главное новшество робота заключается в том, что приводы, приводящие его в движение, работают по принципу настоящих мышц - они упругие и управляются усилием. В этом его главное отличие от большинства других роботов, в которых используются жесткие механизмы.

«Это новшество является ключом к его превосходному балансу при ходьбе по неровной местности и его способности бегать — отрывать обе ноги от земли во время движения. Это первый в своем роде робот», — говорит Деннис Хонг, профессор механики и аэрокосмической техники Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе и директор RoMeLa.

Благодаря такому подходу ARTEMIS стал самым быстрый роботом-гуманоидом в мире, показав на лабораторных испытаниях скорость 2,1 метра в секунду. Это тем более впечатляет, учитывая его немаленькие габариты: высота – 1,4 метра, а вес – 40 килограммов.

При этом робот сохраняет равновесие, если его толкают или если ему приходится двигаться по неровной поверхности. Так что у этого технологического чуда все шансы стать лучшим игроком на кубке по футболу среди роботов, который пройдет в июле во Франции, в городе Бордо.  

Вот как проходит его подготовка:

Роман Попов

Источник: interestingengineering