Инженеры Массачусетского технологического института разработали устройство, которое сможет имитировать работу мышц в человекоподобных роботах, передает портал Качественный Казахстан.

Наши мышцы — идеальные приводы природы, устройства, преобразующие энергию в движение. Для своего размера мышечные волокна более мощные и точные, чем большинство синтетических приводов. Они могут даже исцелиться от повреждений и стать сильнее благодаря упражнениям.

По этим причинам инженеры изучают способы оснащения роботов естественными мышцами. Они продемонстрировали несколько «бигибридных» роботов, которые используют мышечные приводы для приведения в действие искусственных скелетов, которые ходят, плавают, качают воду и хватаются за руки. Но для каждого бота существует своя конструкция, и нет общего плана того, как максимально эффективно использовать мускулы для той или иной конструкции робота.

Теперь инженеры Массачусетского технологического института разработали пружинное устройство, которое можно использовать в качестве базового скелетоподобного модуля практически для любого мускулистого бота. Новая пружина, или «изгиб», предназначена для максимальной работы любых прикрепленных мышечных тканей. Подобно жиму ногами, который рассчитан на нужный вес, устройство максимизирует количество движений, которые мышцы могут естественным образом производить.

Исследователи обнаружили, что когда они прикрепляют к устройству кольцо из мышечной ткани, похожее на резиновую ленту, натянутую вокруг двух столбиков, мышца надежно и неоднократно натягивает пружину и растягивает ее в пять раз больше, по сравнению с другими предыдущими конструкциями устройств.

«Эти изгибы подобны скелету, который люди теперь могут использовать, чтобы превращать мышечную активность в несколько степеней свободы движения очень предсказуемым образом», — говорит Риту Раман, британец и профессор развития карьеры Алекса д'Арбелоффа в области инженерного дизайна в Массачусетском технологическом институте. «Мы даем робототехникам новый набор правил, позволяющий создавать мощных и точных роботов с мускульной силой, которые будут делать интересные вещи».

Команда рассматривает конструкцию изгиба как новый строительный блок, который можно комбинировать с другими изгибами для создания любой конфигурации искусственных скелетов. Затем инженеры смогут оснастить скелеты мышечными тканями, обеспечивающими их движения.

Источник: Massachusetts Institute of Technology