Двуногие роботы сталкиваются с трудностями при передвижении по неровной местности, но новое усовершенствование оборудования позволяет им быстрее распознавать окружающую среду и оперативнее реагировать на препятствия.

Исследователи из Китая разработали новый тип гуманоидного робота, способного ходить и бегать по различным ландшафтам со скоростью до 7,2 километра в час.

Передвижение на двух ногах — нестабильный процесс, поскольку при ходьбе человек постоянно переносит вес тела с одной ноги на другую, по сути, падая вперед и уравновешивая себя следующим шагом. Инженеры долгое время пытались воспроизвести этот тип движения в роботах, так как им необходимо сохранять баланс.

Китайская компания Unitree решила эту проблему, разработав робота G1 Bionic. Он оснащен 3D-датчиками лидара и камерами глубинного зондирования, что позволяет ему в реальном времени воспринимать окружающую среду и корректировать свою позу. Кроме того, его суставы используют технологию управления силой, регулируя мощность в зависимости от условий, что помогает сохранять равновесие. 

Видео с презентацией этой разработки можно посмотреть здесь.

Недавно Unitree представила видео, на котором G1 Bionic демонстрирует свою мобильность, преодолевая холмы, железнодорожные шпалы и каменистые участки. Однако в ролике не показано, как робот начинает бег или меняет скорость, поэтому его способность к маневрированию остается под вопросом.

Разработчики использовали алгоритмы искусственного интеллекта, обученные на данных о движении человеческого тела, чтобы робот мог адаптироваться к разным поверхностям. Его равномерный темп бега напоминает движения бегуна с преувеличенным шагом.

Современные промышленные роботы обычно требуют частой подзарядки или постоянного подключения к электросети. Судя по условиям тестирования G1 Bionic, где он свободно перемещается без видимых проводов, можно предположить, что он работает от аккумулятора. Однако продолжительность его автономной работы пока не раскрывается.

Гуманоидные роботы имеют преимущества в средах, предназначенных для людей, таких как города и здания. Если G1 Bionic сможет не только бегать, но и переносить грузы, он может стать незаменимым помощником в экстренных ситуациях, например, при спасательных операциях.

Источник: Live Science