Китайские ученые из Харбинского технологического института представили робота, напоминающего кошку, способного адаптироваться к условиям низкой гравитации. Благодаря разработанной системе управления робот успешно имитирует кошачьи способности к маневрированию и устойчивой посадке. Это изобретение может стать ключевым инструментом в исследовании и разработке астероидов.

Робот оснащен системой, которая позволяет ему корректировать положение в воздухе во время прыжков. В условиях микрогравитации астероидов такие технологии особенно важны, поскольку даже незначительная ошибка может привести к крушению робота.

В течение семи часов робот проходил обучение в виртуальной среде с использованием машинного обучения. Эксперименты показали, что система позволяет эффективно корректировать отклонения и обеспечивает безопасное приземление.

Для тестирования ученые разработали платформу, имитирующую микрогравитацию с использованием технологии воздушной подвески. Испытания подтвердили надежность и эффективность управления роботом.

Крайне слабая гравитация и неровная поверхность астероидов делают колесные вездеходы малопригодными. Однако прыгающие роботы, такие как новый робот-кошка и ранее представленный SpaceHopper, способны решать эти задачи, исследуя поверхность небесных тел.

Астероиды могут содержать редкие металлы и минералы, такие как платина, которые представляют значительный экономический интерес. Исследование таких объектов также дает ценные данные о формировании Вселенной.

Эти технологии позволяют разрабатывать роботов, способных работать в экстремальных космических условиях. Прорывы в области машинного обучения и систем управления открывают новые горизонты для освоения космоса.

Источник: Journal of Astronautical Sciences