Инженеры Северо-Западного университета разработали новое мягкое, гибкое устройство, которое позволяет роботам двигаться, расширяясь и сокращаясь — так же, как человеческие мышцы.

Чтобы продемонстрировать свое новое устройство, называемое актуатором, исследователи использовали его для создания цилиндрического червеобразного мягкого робота и искусственного бицепса. В ходе экспериментов цилиндрический мягкий робот перемещался по узким, крутым изгибам узкой трубообразной среды, а бицепс был способен поднимать 500-граммовый вес 5000 раз подряд без сбоев.

 

Поскольку исследователи напечатали на 3D-принтере корпус мягкого привода, используя обычную резину, полученные роботы стоили около трех долларов на материалы, не считая небольшого двигателя, который управляет изменением формы привода. Это резко контрастирует с типичными жесткими, твердыми приводами, используемыми в робототехнике, которые часто стоят сотни или тысячи долларов.

Исследователи утверждают, что новый привод может быть использован для разработки недорогих, мягких и гибких роботов, которые будут более безопасными и практичными для реальных применений.

Источник: Northwestern University