Ученые из Китайского университета Гонконга создали роботов-улиток, способных самостоятельно передвигаться по специальным дорожкам и объединяться для преодоления препятствий. Это открытие, опубликованное в журнале Nature Communications, может стать новым словом в робототехнике.

Роботы-улитки оснащены шлемообразными корпусами и движутся, катясь на гусеничных траках, напоминая танки времен Первой мировой войны. Однако их отличие заключается в наличии выдвижной присоски между траками, которая позволяет роботу прикрепляться к другому такому же роботу.

Несколько роботов могут соединяться, используя присоску для захвата шлема впереди идущего робота, формируя “поезд”. Они также могут создавать ступеньки, позволяющие другим подобным роботам взбираться на предметы и преодолевать препятствия. Благодаря встроенным процессорам, каждый робот может работать как самостоятельно, так и в группе. При совместной работе роботы общаются друг с другом, координируя свои действия.

Исследователи отмечают, что траки позволяют роботам передвигаться по различным поверхностям, как гладким, так и неровным.  В траках также встроены магниты, помогающие роботам взбираться друг на друга для создания ступенек или других конструкций. После того как роботы займут правильное положение, они используют присоску для надежного закрепления.

Роботы способны самостоятельно передвигаться, взбираться по ступенькам как коллектив и даже пересекать промежутки подобно муравьям, формирующим мосты. На данный момент роботы управляются дистанционно, но исследователи надеются, что в будущем роботы смогут работать автономно.

Команда ученых считает, что роботы-улитки могут быть использованы в полевых исследованиях, поисково-спасательных операциях и даже в космических миссиях в качестве планетарных зондов.

Это открытие открывает новые горизонты для использования роботов в неструктурированных внешних средах и может значительно расширить возможности робототехники.

Источник: techxplore